وكانت المرساة القديمة عبارة عن حجر كبير، أو سلة مملوءة بالحجارة، تسمى الفلك. يتم غرق المرساة إلى القاع بالحبال، ويتم إرساء القوارب حسب وزنها. وفي وقت لاحق، كانت هناك مراسي حجرية ذات مخالب خشبية، أي أن المخالب الخشبية كانت مربوطة على جانبي الحجر، وكانت السفينة ترسو بالوزن والقبضة. كانت هناك سجلات للمراسي المعدنية في السلالات الجنوبية للصين. استخدمت المراكب الشراعية الصينية القديمة مراسي حديدية ذات أربعة مخالب، والتي تتمتع بأداء ممتاز ولا تزال تستخدم في القوارب والقوارب.